倍福的XTS 被公认为是机械工程中的创新因素
自从在2012年汉诺威工业博览会上推出以来,倍福的XTS磁悬浮输送系统已经在大量新机器中得到应用。它的形式非常多样化—从简单到高度复杂—协助开发创新的自动化方案。2016年汉诺威工业博览会的SAP智能工厂生产线联合展台上展出的一个多XTS应用很好地说明了XTS特别是在大型项目中的应用可能性。
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倍福常见型号:BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 BK3500 BK3520 BK4000 BK4010 BK4020 BK4500 BK500 BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 BK5151BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 BK9105 BK9500 EK1000 EK1100 EK1101 EK1110 EK1122 EK1501 EK1521 EK9750 EL1002 EL1004 EL1008 EL1012 EL1014 EL1018 EL1024 EL1034 EL1084 EL1088 EL1094 EL1098 EL1104 EL1114 EL1124 EL1134 EL1144 EL1202 EL1252 EL1262 EL1502 EL1512 EL1702 EL1712 EL1722 EL1904 EL2002 EL2004 EL2008 EL2022 EL2024 EL2032 EL2034 EL2042 EL2084 EL2088 EL2124 EL2202 EL2212 EL2252 EL2262 EL2502 EL2521 EL2521-0024 EL2535 EL2545 EL2612 EL2622 EL2624 EL2712 EL2722 EL2732 EL2904 EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 EL3011 EL3012 EL3014 EL3021 EL3022 EL3024 EL3041 EL3042 EL3044 EL3048 EL3051 EL3052 EL3054 EL3058 EL3061 EL3062 EL3064 EL3068 EL3101 EL3102 EL3104 EL3111 EL3112 EL3114 EL3121 EL3122 EL3124 EL3141 EL3142 EL3144 EL3151 EL3152 EL3154 EL3161 EL3162 EL3164 EL3201 EL3311 EL3312 EL331 EL3356 EL3403 EL3403-0010 EL3602 EL3702 EL3742 EL4001 EL4002 EL4004 EL4008 EL4011
BECKHOFF 操作屏 CP6932-1000-0000
BECKHOFF 模块 KL2541
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 备件 KL9186
BECKHOFF 总线模块 FC3101-0000
BECKHOFF 伺服电机 AM8532-0E20光轴,1根电缆,无反馈电缆
BECKHOFF 备件 C5102-0010 序列号-001
BECKHOFF PLC模块 EL1088
BECKHOFF 输入模块 KL2808
BECKHOFF PLC模块 EL2002
BECKHOFF 光路总线通讯卡 FC2001
BECKHOFF PLC模块 KL9060
BECKHOFF 模块 KL1154
BECKHOFF BUS END CAP KL9010
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 电器件 C6340-0020 -004
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 备件 BK3150
BECKHOFF 备件 ZK1090-3131-0010
BECKHOFF 模块 KL2114
BECKHOFF 模块 KL2622
BECKHOFF 模块 BK3120
BECKHOFF 模块 CU8005
BECKHOFF 模块 EL3102
BECKHOFF 模块 KM2002
BECKHOFF 控制盘电路板 CP7XXX_S6
BECKHOFF PLC模块 EL3002
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF HMI控制器(压机) CP6202-0021-0010
BECKHOFF 备件 CX2020-0121
BECKHOFF 分配终端 EL9187
BECKHOFF BUS END CAPEL9011 EL9011
BECKHOFF Profibus 总 线 模 BEC.EL6731-0010
BECKHOFF 模块 EL2002
BECKHOFF 模块 KL9185
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF EtherCAT输出模块 EL4112-0010
BECKHOFF PLC模块 M2510.003
BECKHOFF 电机电缆 ZK4000-2111-2150
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF 模拟输入模块 EL3162
BECKHOFF 模块 KL3132
BECKHOFF 输入模块 EL3202
BECKHOFF 备件 EL5101
BECKHOFF 光总线耦合器 BK2000BUSCOUPLER
BECKHOFF 工控屏 CP6203-0001-0050
BECKHOFF 模块 CP9904
BECKHOFF 电势分配端子 EL9100
EL4012 EL4014 EL4018 EL4021 EL4022 EL4024 EL4028 EL4031 EL4032 EL4034 EL4038 EL4102 EL4104 EL4112 EL4114 EL4122 EL4124 EL4132 EL4134 EL4712 EL4732 EL5001 EL5021 EL5101 EL5151 EL5152 EL6001 EL6021 EL6080 EL6201 EL6224 EL6601 EL6614 EL6631 EL6692 EL6720 EL6731 EL6731-0010 EL6740-0010 EL6751 EL6751-0010 EL6752-0010 EL6904 EL7031 EL7041 EL7332 EL9011 EL9080 EL9100 EL9110 EL9150 EL9160 EL9180 EL9185 EL9186 EL9187 EL9190 EL9195 EL9200 EL9210 EL9250 EL9260 EL9290 EL9410 EL9505 EL9508 EL9510 EL9512 EL9515 EL9520 EL9560 KL1002 KL1012 KL1032 KL1052 KL1104 KL1114 KL1124 KL1154 KL1164 KL1184 KL1194 KL1202 KL1212 KL1232 KL1302 KL1304 KL1312 KL1314 KL1352 KL1362 KL1382 KL1402 KL1404 KL1408 KL1412 KL1414 KL1418 KL1434 KL1488 KL1498 KL1501 KL1512 KL1702 KL1712 KL1712-0060 KL1722 KL1904 KL1934 KL2012 KL2022 KL2032 KL2114 KL2124 KL2134 KL2184 KL2212 KL2404 KL2408 KL2424 KL2442 KL2488 KL2512 KL2521 KL2521-0024 KL2531 KL2532 KL2535 KL2541 KL2542 KL2545 KL2552 KL2602 KL2612 KL2622 KL2631 KL2641 KL2652 KL2692 KL2702 KL2712 KL2722 KL2732 KL2751 KL2751-0011 KL2751-1200 KL2761 KL2784 KL2791 KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002 KL3011 KL3012 KL3021 KL3022 KL3041 KL3042 KL3044 KL3051 KL3052 KL3054 KL3061 KL3062 KL3064 KL3102 KL3112 KL3122 KL3132 KL3142 KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 KL3356 KL3361 KL3362 KL3403 KL3404 KL3408 KL3444 KL3448 KL3454 KL3458 KL3464 KL3468 KL4001 KL4002 KL4004 KL4011 KL4012 KL4021 KL4022 KL4031 KL4032 KL4034 KL4112 KL4132 KL4404 KL4408 KL4414 KL4418 KL4424 KL4428 KL4434 KL4438 KL4494 KL5001 KL5051 KL5101 KL5111 KL5121 KL5151 KL5152 KL6001 KL6011 KL6021 KL6023 KL6031 KL6041 KL6051 KL6201 KL6211 KL6301 KL6401 KL6771 KL6811 KL6904 KL6934 KL8001 KL8601 KL8610 KL9010 KL902 KL9050 KL9060 KL9070 KL9080 KL9100 KL9110 KL9150 KL916 KL9180 KL9185 KL9186 KL9187 KL9190 KL9195 KL9200 KL9210 KL9250 KL9260 KL9290 KL9300 KL9301 KL9302 KL9400 KL9505 KL9508 KL9510 KL9512 KL9515 KL9520 KL9528 KL9540 KL9550 KL9560
通过软件同步和机械耦合的动子能够以简单的方式实现复杂的运动,如这里所示的提起一个罐子
BECKHOFF倍福el1008数字量模块贝福PLC数据采集误差
复杂运动控制实现简单的软件配置EL3201 | ES3201 EtherCAT 端子模块, 1 通道输入 PT100(RTD)用于电阻传感器, 16 位
EL3202 | ES3202 EtherCAT 端子模块, 2 通道输入 PT100(RTD)用于电阻传感器, 16 位
EL3204 | ES3204 EtherCAT 端子模块, 4 通道输入 PT100(RTD)用于电阻传感器, 16 位
EL3311 | ES3311 EtherCAT 端子模块, 1 通道热电偶输入, 16 位
EL3312 | ES3312 EtherCAT 端子模块, 2 通道热电偶输入, 16 位
EL3314 | ES3314 EtherCAT 端子模块, 4 通道热电偶输入, 16 位
EL3356 | ES3356 EtherCAT 端子模块, 1 通道精确电阻桥分析, 16 位
EL3403 | ES3403 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块, 最大 500 V AC 3~
最大 1 A, 通过测量变压器 x A/1A
EL3403-0010 |
ES3403-0010 EtherCAT 端子模块, 3 相功率测量端子模块, 最大 500 V AC 3~
最大 5 A, 通过测量变压器 x A/1 A
EL3702 | ES3702 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 差分输入, 16 位,
带过采样
EL3742 | ES3742 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 差分输入, 16 位,
带过采样
EL4001 | ES4001 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4002 | ES4002 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4004 | ES4004 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4008 | ES4008 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…10 V, 12 位
EL4011 | ES4011 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4012 | ES4012 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4014 | ES4014 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4018 | ES4018 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 0…20 mA, 12 位
EL4021 | ES4021 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4022 | ES4022 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4024 | ES4024 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4028 | ES4028 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 4…20 mA, 12 位
EL4031 | ES4031 EtherCAT 端子模块, 1 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4032 | ES4032 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4034 | ES4034 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4038 | ES4038 EtherCAT 端子模块, 8 通道模拟量输入 -10…+10 V, 12 位
EL4102 | ES4102 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位
EL4104 | ES4104 EtherCAT 端子模块, 4 通道模拟量输入 0…10 V, 16 位
EL4112 | ES4112 EtherCAT 端子模块, 2 通道模拟量输入 0…20 mA, 16 位
EL4112-0010 |
在这个复杂的系统中,很明显,基于软件的运动控制功能灵活性更高:每个用作独立伺服轴的动子都可单独控制,或者甚至可以在需要时与其它动子或工艺步骤同步。对于每个动子,可以根据需要随时独立修改动态性。在示例应用中,这表示动子输送较小的白色饮料罐的速度要比输送较大的红色饮料罐的速度快,甚至能够在无罐的情况下更迅速地移动。工业编码器绝对
工业编码器增量 BECKHOFF倍福el1008数字量模块贝福PLC数据采集误差
无轴承编码器
电机反馈编码器
重型编码器绝对
重型编码器增量
重载(重型)测速发电机和旋转变压器
重载(重型)转速开关
重型组合
霍尔传感器和速度传感器
可编程编码器
功能安全认证的编码器
霍伯纳编码HOG10GDN1024I/D1024
HUBNER霍伯纳全新原装HMG11S13Z0
HUBNER霍伯纳HOG10DN1024I+FSL超速值1250
HUBNER霍伯纳编码POG10DN2048
HUBNER霍伯纳编码POG10DN2048HTL
HUBNER霍伯纳编码POG10D2048I
HUBNER霍伯纳编码POG10D1024I+FSL
HUBNER霍伯纳编码POG10DN1024TTL
HUBNER霍伯纳编码POG10D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN2048TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG71D2048HTL
HUBNER霍伯纳编码HOG71D1024
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN2048
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN1024I____________
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN2048TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024HTL
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG8D2048I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024/DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GD1024I/D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024I/DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024/DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG10GD1024/D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10D1024I+ESL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048I+ESL
HUBNER霍伯纳编码HOG10DN2048+ESL
多个加工和缓存工位已实现。例如,罐子可以通过一个由齿轮齿条机构及其上两个动子组成的提升设备输送到两个XTS升降系统中。对于提升运动,下面的系统中到达的动子必须与上面的系统中两个耦合的动子中的个互相同步。紧接着,上面的第二个动子相对于个动子运动,以便通过齿轮机构从下面的动子拾取罐子。这一设备使得罐子可以根据所需的分拣步骤进行缓存,然后输送回下面系统中的一个动子中。绝对值旋转编码器AHS/AHM36
AHS36I-BBQJ0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BDQJ0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S3QJ0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BBQK0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S1QJ0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BDQC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S1QC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BDQK0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S3QK0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BCQC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S2QM0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S9QC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-BAQC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S4QC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHS36I-S3QC0 07 0AHS36Q AHS36Q
AHM36I-SCCC014X12 07 0AHM36C AHM36C
AHM36I-S2CK14X12 07 0AHM36C AHM36
AHM36I-S3QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-BAQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-BBQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-BCQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-BDQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-BKQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S1QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S9QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S2QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-SAQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-SBQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S5QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S4QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S8QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-S7QC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-SCQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
AHM36I-SDQC014X12 07 0AHM36Q AHM36Q
多XTS应用在2015年德国纽伦堡工业自动化展会(SPS IPC Drives 2015)上首次展出。它展示了不同尺寸和颜色的饮料罐的输送和分拣预置功能块简化实施过程TwinCAT软件为简单实现任何运动需求提供理想支持。各个动子都可以通过常用的运动控制功能(如飞锯、电子齿轮和凸轮)映射为传统的伺服轴。特定的XTS需求,如自动累积、避免碰撞、避免冲击以及离心力限制等,都可以通过TwinCAT中的功能扩展满足。除此之外,有两个或多个动子参与的复杂运动学功能块已经集成在XTS运动控制工具箱内,用户能够使用它来定义由多个动子组成的组是2D轴(X/Y工作台)还是3D轴。软件将来可根据所选的运动学模型控制整个动子组。此外,还可以提供一个接口,通过该接口可以使用CNC指令(G代码)直接实现运动学功能。除此之外,集成的运动监测功能能够在运行期间在线监测动子。这样,可以主动规划维护工作,同时最大限度地缩短机器停机时间。750-300 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-301 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-303 PROFIBUS DP/FMS 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-304 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35
750-305 CAL 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-306 DeviceNet 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-307 CANopen 现场总线适配器; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-310 CC-link 现场总线耦合器; 156 kBaud - 10 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-312 MODBUS 现场总线适配器; RS 232/485; 150 (1200) Bd ... 19.2 (115.2) kBaud; 数字量和模拟量信号
750-313 SDS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35
750-314 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 150 - Baud; 数字量和模拟量信号
750-315 MODBUS 现场总线适配器; RS 485 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-319 LonWorks? 现场总线耦合器; 78 kbps; 数字量和模拟量信号
750-316 MODBUS 现场总线适配器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-319/004-000 LON 数据交换适配器(PEER TO PEER); 78 kbps; 数字量和模拟量信号
750-320 II/O-LIGHTBUS 现场总线适配器; 2.5 Mbaud; 数字量信号
750-323 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量信号
750-324 INTERBUS 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量信号
750-331 PROFIBUS DP 现场总线适配器; 1,5 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-333 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-333/025-000 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; EXT
750-334 INTERBUS 现场总线适配器; 数字量和模拟量信号; LWL-连接
750-337 CANopen 线程总线耦合器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-338 CANopen 线程总线耦合器 D-Sub; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-339 FIRE WIRE 现场总线适配器; 100/200/400 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-340 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 数字量和模拟量信号
750-341 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-342 ETHERNET TCP/IP 现场总线适配器; 10 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-350 ETHERNET powerlink 适配器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号
750-351 100 Mbit; 2-端口; 数字量和模拟量信号
750-370 PROFINET IO现场总线适配器; 100 Mbit; 2-端口
模块化 I/O-SYSTEM (750系列)ECO现场总线适配器
750-343 PROFIBUS DP ECO 现场总线适配器; 12 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-344 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 500 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-345 INTERBUS ECO 现场总线适配器; 2 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-346 DeviceNet ECO 现场总线适配器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号
750-347 CANopen ECO 现场总线适配器 MSS; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
750-348 CANopen ECO 现场总线适配器 D型接口; 10 kBaud - 1 Mbaud; 数字量和模拟量信号
模块化 I/O-SYSTEM (750系列)现场总线控制器
750-804 INTERBUS 可编程现场总线控制器; 数字量和模拟量信号; 用于 TS 35
750-806 DeviceNet 可编程现场总线控制器; 125-500 kBaud; 数字量和模拟量信号
预置功能块便于以工位为导向地实施输送和搬运任务。例如,必须在进入更耗时的加工工位(如提升工位)前对罐子进行缓存。这可以通过简单的配置,通过在软件中在所需的系统位置定义相应的缓存区域实现。然后,在上位控制层中,仅将每个动子从一个工位运送到另一个工位,无论它们是被配置为输送、等待或加工工位。因此,等待工位使用TwinCAT提供的碰撞避免功能,从而可以在个动子后面自动缓存所有动子。如果个动子向前行驶,则第二个动子就可以取代它的位置。对于同步运动,也可以同样轻松地实现。在这种情况下,可以在相应的功能块中配置工位,以便让动子可以与后面经过的动子同步运行。 BECKHOFF倍福el1008数字量模块贝福PLC数据采集误差
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发布时间: 2020-08-06 08:44
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