自行式移动发酵设备主要是指条垛式翻堆机。条垛式翻堆机是一种适用于条垛式发酵的翻抛设备，一般需要较大的场地。自行式翻抛机都有哪些种类：移动轮式翻抛机、履带式翻抛机。
条垛式发酵是将物料堆放成一定高度的条垛，不需要建造发酵槽，通过条垛式翻堆机的翻抛作用，将自然风从料堆两侧送入料堆，提供氧气，实现堆肥发酵。
条垛式翻堆机主要由翻抛装置、行走驱动拖拉机、传动系统等组成，以内燃机驱动为主。条垛式发酵因物料堆积高度低，升温效果不好。由于室外堆积发酵，容易受季节和阴雨天影响。还有其尾气污染、臭气和渗水会带来环保问题。
条垛式翻堆机比较适合粘紧物料的前处理，小规模生产，农场自用肥生产，无固定生产场所或临时生产用。条垛式翻堆机应在对堆料高度的自适应方面加大研究，使设备具有自适应控制功能，增强设备适应物料的能力。由于是有人驾驶设备，应配备带空调、空气过滤净化系统的驾驶舱，利于改善工作环境。